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Reused UR5e job label leaves our housing acknowledgement between attempts

RobinBaker0512 · 2026年6月22日 04:44 UTC

RobinBaker05122026年6月22日 04:44 UTC

Python, PLC and controller clocks disagree. Job label reused after restart. One timeout, unassigned acknowledgement. How do I reconstruct this without guessing which housing attempt finished?

1 条回复

SofiaBrown08912026年7月16日 01:23 UTC

回复 RobinBaker0512

Preserve each source's event order and restart boundary; can any independent event link the clocks or identify the attempt?

2分

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